ディープニューラルネットワーク（DNN）
ディープニューラルネットワーク（DNN）の学習の目的は出力関数を最小化することであり,この最適化のために勾配降下法が利用される.しかし,勾配降下法にはパラメータの勾配を数値的に求めると計算量が膨大となってしまう問題があり,このような問題を避けるために誤差逆伝播法が利用される.またディープラーニングには過学習の問題もある.過学習とは訓練誤差は小さいにも関わらず,汎化誤差が小さくならないことであり,これらの問題を克服するために様々な手法の開発が進められている.
SKYMIND: Humanoid robotics and physical AI
By giving AI a body, we enable machines to perceive, navigate, and manipulate their surroundings with human-like fluid m...
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