AIDeep Q Network
Deep Q Network DQN（Deep Q Network）を理解したので、Gopherくんの図を使って説明 DQN(Deep Q-Network)とは？DQNを使って強化学習する方法を徹底解説 【...
AI
AIOpenPose
カーネギーメロン大学（CMU）の Zhe Caoら が「Realtime Multi-Person pose estimation」の論文で発表した、深層学習を用いて人物のポーズを可視化してくれる手法。 OpenPoseは、静止画を入...
G検定sim2real
sim2real Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R:SS 2020 Workshop pic.twitter.com/DvWG...
AIモラベックのパラドックス
モラベックのパラドックス 人工知能 (AI) やロボット工学の研究者らが発見したパラドックスで、伝統的な前提に反して「高度な推論よりも感覚運動スキルの方が多くの計算資源を要する」というものである。 例えば人間にとって、高度な大学...
AICycプロジェクト
Cycプロジェクト Cyc（サイク）は、人工知能へのアプローチのひとつ。一般常識をデータベース化し（知識ベース）、人間と同等の推論システムを構築することを目的とするプロジェクトである。「Cyc」の名は「encyclopedia」に由来...
G検定Faster R-CNN
Faster R-CNN 2015年にMicrosoftが発明した物体検出アルゴリズムです。Deep LearningによるEnd-to-Endな実装に初めて成功しています。 Faster R-CNNにおけるRPNの世界一分かり...
G検定情報銀行
情報銀行 情報銀行とは、行動履歴や購買履歴といったものを含む個人情報にひも付いたITデータを個人から預託され、他の事業者とのマッチングや匿名化したうえでの情報提供、一元管理する制度、あるいは事業者を指す。データを提供したり活用したことに関...
G検定Scikit-image
Scikit-image 画像処理に特化した Python 画像ライブラリで、 NumPy 配列を画像オブジェクトをネイティブに扱います。 3.3. Scikit-image: 画像処理 Scikit-imageは画像処理...
G検定転置行列
転置行列 転置行列とは、m 行 n 列の行列 A に対して A の (i, j) 要素と (j, i) 要素を入れ替えてできる n 行 m 列の行列のことである。転置行列は tA, AT, A⊤, Atr, A′ などと示され...
AI方策勾配法
方策をあるパラメタで表される関数とし、そのパラメタを学習することで、直接方策を学習していくアプローチ。 方策勾配法とは, ある状態と行動のもっともらしさ(確率)を, 価値関数でガイドしながら修正していくこと。 ...